触发电路及品 训速系统控制单元 测速系统控制单元 闸管主回响 调速系统控刺单元 ASR(转速调节器) CR(电流调节器) 脉冲移相控制 低压单元 0女，0-061 G给定 0 0 脉神放大控制电路 S零这封锁墨 g- 0. 10 FS速度变换器 BAFA(电流反馈 124 及过流保护) 直流电流装 电源控制屏 直流电机 励磁电迎 触发电路及品 闻管主可响 直流地机 转速计 负载 动避电河 图3-1 (1)用示波器观察双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲 (2)检查相序，用示波器观察“1”，“2”脉冲观察孔，“1”脉冲超前“2”脉冲60°，则相序 正确，否则，应调整输入电源。 (3)将控制一组桥触发脉冲通断的六个直键开关弹出，将Ub接地，用示波器观察每 只晶闸管的控制极，阴极，应有幅度为1V一2V的脉冲。 详细步骤见实验二 2.双闭环调速系统调试原则 (1)先部件，后系统。即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。 (2)先开环，后闭环，即使系统能正常开环运行，然后在确定电流和转速均为负反馈 时组成闭环系统。 (3)先内环，后外环。即先调试电流内环，然后调转速外环。 (4)先静态，后动态，即先进行静态性能指标测试，再进行动态性能调试。 3.速度调节器(ASR)的调试（不上主电源） (1)调整输出正、负限幅值速定。 “5”、“6"端接可调电容，使ASR调节器为PI调节器，将给定G输出Ug接到ASR调 节器的输入端“1”端，输入1V电压。调整正、负限幅电位器RP1、RP2,使输出“3”端 正负值等于±5V: (2)测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接(“5”、“6”端短接)，使ASR调节器为P调节器，向调节器图 3-1 （1）用示波器观察双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲 （2）检查相序，用示波器观察“1”，“2”脉冲观察孔，“1”脉冲超前“2”脉冲 600，则相序 正确，否则，应调整输入电源。 （3）将控制一组桥触发脉冲通断的六个直键开关弹出，将 Ublf 接地，用示波器观察每 只晶闸管的控制极，阴极，应有幅度为 1V—2V 的脉冲。 详细步骤见实验二 2．双闭环调速系统调试原则 （1）先部件，后系统。即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。 （2）先开环，后闭环，即使系统能正常开环运行，然后在确定电流和转速均为负反馈 时组成闭环系统。 （3）先内环，后外环。即先调试电流内环，然后调转速外环。 （4）先静态，后动态，即先进行静态性能指标测试，再进行动态性能调试。 3．速度调节器（ASR）的调试（不上主电源） （1）调整输出正、负限幅值速定。 “5”、“6”端 接可调电容，使 ASR 调节器为 PI 调节器，将给定 G 输出 Ug 接到 ASR 调 节器的输入端“1”端，输入 1V 电压。调整正、负限幅电位器 RP1、RP2，使输出“3”端 正负值等于±5V。 （2）测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使 ASR 调节器为 P 调节器，向调节器