第二步:绘制尼柯尔斯图。 依据第一步中得到的以o为参变量的和关系 曲线,在尼柯尔斯图线上画出的对数幅相图 系统的尼柯尔斯图(P108) 第三步:绘制的闭环伯德图。 (O) M=661a(a) O.=10 M() 10 10070 2 6 90 a(o) 180°10 第二步：绘制尼柯尔斯图。 依据第一步中得到的以ω为参变量的和关系 曲线，在尼柯尔斯图线上画出的对数幅-相图-- 系统的尼柯尔斯图（P108）。 第三步：绘制的闭环伯德图。 10 100  0  −180  − 90 2 4 6 −2 −4 −6 −8 −10 0 () M () M () () Mr = 6.6 r = 10