4正确理解稳态误差的概念,明确终值定理 的应用条件 5熟练掌握计算稳态误差的方法。 6掌握系统的型次和静态误差系数的概念。3 4 正确理解稳态误差的概念，明确终值定理 的应用条件。 5 熟练掌握计算稳态误差的方法。 6 掌握系统的型次和静态误差系数的概念