2、自动化换刀系统。自动换刀装置的类型和特点，刀库的种类与刀具的选择方 式，刀具的识别与自动化换刀装置的组成。 3、排屑自动化。各种类型的排屑装置、切屑及切削液的处理装置 要求学生：理解刀具的自动装夹机构和自动换刀系统，了解切屑与切削液处理 方法与相应装置。 第六章：检测过程自动化（支撑学习目标2（毕业要求2.3）支撑学习目标3（毕业要 求3.3) 1、制造过程中的检测技术概念、检测方式与常用检测装置。 2、工件尺寸的自动测量方法与装置，在线自动检测与补偿方法。 3、刀具状态的自动识别、监测方法与自动监控方法。 4、加工设备的自动监控系统组成、故障诊断方法。 5、相关检测技术，无损探伤检测及气密性检测技术。 要求学生：了解制造过程中的自动检测方法，包括工件尺寸的检测方法与设备、 刀具状态的监测方法与设备、加工设备的自动监控与故障诊断方法以及各种无损探 伤检测方法及相关设备。 第七章：装配自动化（支撑学习目标2（毕业要求2.3）支撑学习目标3（毕业要求3.3） 1、装配自动化的现状与发展以及装配自动化的基本要求与实现途径。 2、自动装配工艺过程分析，包括自动装配条件下的工艺过程分析、自动装配 艺设计的要求。 3、自动装配原理。装配的基本形式和特定，装配件的传送与定位方法、装入与 螺纹联接自动化、装配中的自动检测与控制。 4、自动装配机械。单工位装配机与多工位装配机，工位间传送方式及传送装置 的结构形式。 5、柔性装配系统组成、特定及应用实例。 要求学生：了解装配自动化的实现原则，以及为实现装配自动化工艺设计的要求，可 以根据装配自动化的要求对零件工艺进行改进。熟悉机械制造中常用装配手段 的自动化实现方法与设备。 第八章：工业机器人（支撑学习目标1（毕业要求12.1）支撑学习目标3（毕业要求3.3） 1、工业机器人的组成、分类与发展趋势。 2、工业机器人的机械与驱动系统。 3、工业机器人控制技术。包括位置、姿态、路径与控制技术。 4、工业机器人应用实例。 要求学生：了解工业机器人的各个组成部分，包括机械操作臂的典型结构、驱 动系统的设计以及机器人控制技术。 4 2、自动化换刀系统。自动换刀装置的类型和特点，刀库的种类与刀具的选择方 式，刀具的识别与自动化换刀装置的组成。 3、排屑自动化。各种类型的排屑装置、切屑及切削液的处理装置。 要求学生：理解刀具的自动装夹机构和自动换刀系统，了解切屑与切削液处理 方法与相应装置。 第六章：检测过程自动化（支撑学习目标 2（毕业要求 2.3）支撑学习目标 3（毕业要 求 3.3） 1、制造过程中的检测技术概念、检测方式与常用检测装置。 2、工件尺寸的自动测量方法与装置，在线自动检测与补偿方法。 3、刀具状态的自动识别、监测方法与自动监控方法。 4、加工设备的自动监控系统组成、故障诊断方法。 5、相关检测技术，无损探伤检测及气密性检测技术。 要求学生：了解制造过程中的自动检测方法，包括工件尺寸的检测方法与设备、 刀具状态的监测方法与设备、加工设备的自动监控与故障诊断方法以及各种无损探 伤检测方法及相关设备。 第七章：装配自动化（支撑学习目标 2（毕业要求 2.3）支撑学习目标 3（毕业要求 3.3） 1、装配自动化的现状与发展以及装配自动化的基本要求与实现途径。 2、自动装配工艺过程分析，包括自动装配条件下的工艺过程分析、自动装配工 艺设计的要求。 3、自动装配原理。装配的基本形式和特定，装配件的传送与定位方法、装入与 螺纹联接自动化、装配中的自动检测与控制。 4、自动装配机械。单工位装配机与多工位装配机，工位间传送方式及传送装置 的结构形式。 5、柔性装配系统组成、特定及应用实例。 要求学生：了解装配自动化的实现原则，以及为实现装配自动化工艺设计的要求，可 以根据装配自动化的要求对零件工艺进行改进。熟悉机械制造中常用装配手段 的自动化实现方法与设备。 第八章：工业机器人（支撑学习目标 1（毕业要求 12.1）、支撑学习目标 3（毕业要求 3.3） 1、工业机器人的组成、分类与发展趋势。 2、工业机器人的机械与驱动系统。 3、工业机器人控制技术。包括位置、姿态、路径与控制技术。 4、工业机器人应用实例。 要求学生：了解工业机器人的各个组成部分，包括机械操作臂的典型结构、驱 动系统的设计以及机器人控制技术。 4