刚体的基本运动 、刚体的定轴转动 刚体运动时,刚体内有一条直线始终保持不动称 Z 刚体绕固定轴转动(简称转动)。固定不动的直线称 固定转轴 1、刚体的定轴转动方程=q(1) 2、角速度 it P(t 丌n 转速n(rmin)与O关系O= 30 3、角加速度 p(t) 影多 与ω符号相同时刚体作加速转动,￡与O符号相反时刚体作减速转动。刚体的基本运动 二、刚体的定轴转动 刚体运动时，刚体内有一条直线始终保持不动称 刚体绕固定轴转动（简称转动）。固定不动的直线称 固定转轴。 1、刚体的定轴转动方程  = ( )t 2、角速度 (t) dt d    = =  转速n(r/min)与  关系 30  n  = 3、角加速度 (t) dt d    = =    与  符号相同时刚体作加速转动，  与  符号相反时刚体作减速转动。 z o φ P P0