向量a=(x,y,z)的长度 la=vx2+y 向量的方向角c= arccos B arccos r= arccos 第五章第五章 工 程 数 学 向量 a=(x, y, z) 的长度 2 2 2 | a |= x + y + z 向量的方向角 , | | arccos a x  = , | | arccos a y  = . | | arccos a z  =