六在下图所示的机构运动简图中,已知:o=10rad/,0=30°,lB=10mm,试求: (1)标出该机构的所有速度瞬心; (2)用矢量方程图解法求出V及a。 P 解。(1)瞬心 13 (2)速度分析 p B3=VB2+VB3B2 3 -LLLC 大小 ABo1 方向∥AC⊥AB铅垂vB2=1AB01=10×10=100mm/s 34 取μ=1mm/s/mm 作图VvB35mm/s 3 vC=vB3=50mm/s 50 (3)加速度分析 B3=aB2 +aB3B2 866 大小?L202 方向∥CBA4铅垂 ag2=l4B012=10×102=100mms1/mm 取=1ms2/mm作图a83=806mm2 ac3=B3=866mm/s2六 (2) 速度分析 大小 方向 ？ //AC lABw1 ⊥AB ？ 铅垂 b2 p b3 取mv=1mm/s/mm作图 vc= vB3= 50mm/s vB3=50mm/s w3=0 aB3= aB2 +aB3B2 大小 方向 lABw1 2 取ma=1mms-2 /mm作图 p ’ b3 ’ B→A ? 铅垂 aB3=866mm/s2 ac3 =aB3=866mm/s2 (3) 加速度分析 ？ //AC vB2= lABw1=10×10=100mm/s 解 （1） 瞬心 p14 p12 P23 P34 P13 P13 aB2= lABw1 2=10 ×102=1000mms-1 /mm b2 ’ 50 866    vB3=vB2+vB3B2