3.运动链 构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统。 平面运动链 运动链 按运动分空间运动链 闭式运动链(简称闭链) 按结构分 开式运动链(简称开链) 3 3 平面闭式运动链空间闭式运动链平面开式运动链空间开式运动链3.运动链 构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统。 闭式运动链（简称闭链） 开式运动链（简称开链） 1 2 3 4 平面闭式运动链 1 2 3 4 空间闭式运动链 1 2 3 4 平面开式运动链 1 2 3 4 5 空间开式运动链 平面运动链 空间运动链 按运动分 按结构分 运动链