P(t) 2、运动速度: S V 平均速度 △rP(t+△t) △F △t r 瞬时速度 △ra (5-2) △t→>0△tat 速度单位 米/秒(m/s)2、运动速度： 0 lim 5 2 r r v r  →  = = = −  —（ ） t d t dt O P(t) （ r r'  P'(t+t) r v v  S 平均速度 瞬时速度 r v   = t 速度单位 米/秒(m/s)