◆特例 平行四边形机构 运动不确定问题 Solution:在从动曲柄上加飞轮。 错位排列 平行四边形机构「应用1 特点:二曲柄等速应用2 反平行四边形机构 特点:二曲柄转向相反 车门开闭机构动画◆特例: 平行四边形机构 平行四边形机构 运动不确定问题 反平行四边形机构 车门开闭机构 特点：二曲柄等速 特点：二曲柄转向相反 应用1 应用2 动画 Solution:在从动曲柄上加飞轮。 错位排列