其中,假设为互不相同的极点。故由部分分式展开有 a s+ Y(S) B ∴ S+p stp S+o 取反拉普拉斯变换得 y()=ken+…+ke+1as+B 2 s-+ 如果系统是稳定的,则 lim y(t=lim L-1 as+B 2 s +O其中，假设pi为互不相同的极点。故由部分分式展开有 2 2 1 1 ( )    + + + + + + + = s s s p k s p k Y s n  n       + + = + + + − − − 2 2 1 1 ( ) 1    s s y t k e k e L p t n p t  n 取反拉普拉斯变换得 如果系统是稳定的，则       + + = − → → 2 2 1 lim ( ) lim    s s y t L t t