4.2.1SlsO线性定常糸统的稳定性 临界稳定 若系统在扰动消失后,输出与原始的平衡状态间存 在恒定的偏差或输岀维持等幅振荡,则系统处于临 界稳定状态 注意:经典控制论中,临界稳定也视为不稳定。 原因:(1)在进行系统分析时,所依赖的模型通常是 简化或线性化; (2)实际系统参数的时变特性; (3)系统必须具备一定的稳定裕量 021/2 北京科敦大学盲勦北学院盲动化系2021/2/9 北京科技大学自动化学院自动化系 12 4.2.1 SISO线性定常系统的稳定性 临界稳定