控制器（调节器）的基本操作 1.手动模式（相当于遥控阀、给定跟踪输 入) 2.自动模式（输出自动调节、只能调整给 定值、输出按PID规律变化) 3.正作用：输入与给定出现正偏差时，输 出增加 4. 反作用：输入与给定出现正偏差时，输 出减少控制器（调节器）的基本操作 1. 手动模式（相当于遥控阀、给定跟踪输 入） 2. 自动模式（输出自动调节、只能调整给 定值、输出按PID规律变化） 3. 正作用：输入与给定出现正偏差时，输 出增加 4. 反作用：输入与给定出现正偏差时，输 出减少