Er n, cosi -n cos sin(i -i2) Es n, cosi, +n, coSi2 sin(i,+i2) EpI n, coSi -n, cosi, tg(i -i2) Epi n2, cosi,+n, cosi2 tg(i+i2) E 2 n, cos ll 2 sin l cos es n, cosi,+n, cosi, Sin(i+i2) 2n, cos 2 sin i cos pI n, cos, +n, cosi, sin(i,+i2)cos(i -i2) COS I cOS COS cOS1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 cos cos cos cos n i n i n i n i E E r s s s + − =   = 2 1 1 2 2 1 1 2 1 1 cos cos cos cos n i n i n i n i E E r P P p + − =   = 1 1 2 2 1 1 1 2 cos cos 2 cos n i n i n i E E t s s s +  = = 2 1 1 2 1 1 1 2 cos cos 2 cos n i n i n i E E t P P p +  = = sin( ) sin( ) 1 2 1 2 i i i i + − = − ( ) ( ) 1 2 1 2 tg i i tg i i + − = sin( ) 2sin cos 1 2 2 1 i i i i + = sin( ) cos( ) 2sin cos 1 2 1 2 2 1 i i i i i i + − = 1 2 2 1 1 2 2 cos cos i i T I S I S p p p = 1 2 2 1 1 2 2 cos cos i i T I S I S s s s =