点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种仿人机器人的抗冲击仿生串联弹性关节
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CN104787146A 说明书附图 1/1页 6 7 8 15 10 12 14 图1 3 6 10 11 13 9 17 @ 14 图2
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