2.1线性连续系统的描述及其响应 2.1.1象统的描述及微分方程的列写 描述线性时不变连续条统的数学模型是线性常系数 微分方程。 (dd dt” dt n-1 d-y0+…ay） dtn-2 06a0e0 dtm 式中an-1,..,a1,a0和bm,bm-1,.., b1,b0均为常数2.1 线性连续系统的描述及其响应 2.1.1 系统的描述及微分方程的列写 描述线性时不变连续系统的数学模型是线性常系数 微分方程。 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 1 1 2 0 2 1 2 1 1 b e t dt d e t b dt d e t b a y t dt d y t a dt d y t a dt d y t m m m m m m n n n n n n n n = + + + + + − − − − − − − − − L 式中an-1，…，a1，a0和bm， bm-1，…，b1，b0均为常数