点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2014）主动扭转扑翼和包含其的飞行器 CN104260882A
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CN104260882A 说明书 附图 2/3页 角度 扑动角 主动扭转角 时间 图3 11 10 9 12 8 图4
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