4-1刚体的定轴转动 第四章刚体的转动 >刚体的一般运动质心的平动+绕质心的转动4 – 1 刚体的定轴转动 第四章 刚体的转动 ➢ 刚体的一般运动 质心的平动 + 绕质心的转动