基于Mat1ab的控制系统设计 例:以二阶线性传递函数为被控对象,进行PID控制。 133 S +25 Simulink方式 133 PID Mu Signal Generator SUm PID Transfer Fcn Scope Controller M基于Matlab的控制系统设计 例: 以二阶线性传递函数为被控对象,进行PID控制。 s s G s 25 133 ( ) 2 + = Simulink方式：