Real Axis 图5-45b例5-8题的极坐标图 G平面 K大时 K小时 图5-46G(o)= KTjo+lTJo+1).(ImJo+1) (o)"(Gj+1(2j+1)(n-m1+Dn>m的极坐标图 图5-46所示为3种具有不同开环增益值的G(jo)极坐标图。对于大 的K值,系统是不稳定的。当增益减小到一定值时,G()的轨迹通过155 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -6 -4 -2 0 2 4 6 Real Axis Imag Axis 图 5-45b 例 5-8 题的极坐标图 Re Im 0  −1 G平面 K大时 K小时 图 5-46 ( ) (( 1)( 1) ( 1)) ( 1)( 1) ( 1) ( ) 1 2 1 2 + + + + + + =    −        j T j T j T j K T j T j T j G j n m   n  m 的极坐标图 图５-46 所示为 3 种具有不同开环增益值的 G( j) 极坐标图。对于大 的 K 值，系统是不稳定的。当增益减小到一定值时， G( j) 的轨迹通过