例3-7已知系统的特征方程式为S3+2S2+S+2=0 试判别相应系统的稳定性。 S2 解:列劳斯表 0(E) 由于表中第一列C 上面的符号与其下面系数的符号相同,表示该方程中有一对共轭虚根 存在,相应的系统为(临界)不稳定已知系统的特征方程式为 2 2 0 3 2 S + S + S + = 试判别相应系统的稳定性。 2 0( ) 2 2 1 1 0 1 2 3 S S S S  例3-7 由于表中第一列  上面的符号与其下面系数的符号相同，表示该方程中有一对共轭虚根 存在，相应的系统为（临界）不稳定。 解：列劳斯表