国上清文大华 Mechanism inversion Inversion:grounding a different link in the kinematic chain Crank-slider Guidear Slider is rocking Slider is stationary 曲柄-滑块机构 导杆机构 摇块机构 定块机构 © 上海充廷大学 Application 回程 小型创床 (转动导杆机构) 牛头创床 (摆动导杆机构) 插步刀占 77 Crank-slider 曲柄-滑块机构 Guide-bar 导杆机构 Slider is rocking 摇块机构 Slider is stationary 定块机构 Mechanism inversion Inversion: grounding a different link in the kinematic chain 牛头刨床 （摆动导杆机构） 小型刨床 （转动导杆机构） Application