机构 它是具有确定相对运动的各种实物的 组合,它只符合机器的前两个特征 (如齿轮机构) 机构主要用来传递和变换运动。 机器主要用来传递和变换能量。 从结构和运动学的角度分析,机器和 机构之间并无区别,都是具有确定相对 运动的各种实物的组合,所以,通常将 机器和机构统称为机械。机构 它是具有确定相对运动的各种实物的 组合，它只符合机器的前两个特征。 （如齿轮机构） 机构主要用来传递和变换运动。 机器主要用来传递和变换能量。 从结构和运动学的角度分析，机器和 机构之间并无区别，都是具有确定相对 运动的各种实物的组合，所以，通常将 机器和机构统称为机械