如图所示 q g2 F21 F12 令F12代表q1给q2的力,r12代表由q1 到q2方向的单位矢量,则 F 12 K @Q 2如图所示 令F12代表q1给q2的力，r12代表由q1 到q2方向的单位矢量，则 1 2 12 2 Q Q F K r =