5.二阶常系数齐次线性微分方程y+p+q=0的解法 特征方程为r2+pr+q=0 特征根的情况通解的表达式 实根≠ y=Ce +c2e2 实根r1=2 y=(C1+C2xe'l 复根n,2=a士iy=e(Ccs+C2sin) 注意推广到n阶微分方程的情形. K心5．二阶常系数齐次线性微分方程 y + py + qy = 0 的解法 0 2 特征方程为 r + pr + q = 特征根的情况 通解的表达式 1 2 实根r  r r x r x y C e C e 1 2 = 1 + 2 1 2 实根r = r r x y C C x e 1 ( ) = 1 + 2 复根r1,2 =  i ( cos sin ) y e C1 x C2 x x    = + 注意推广到n阶微分方程的情形