S S u B S A B A B 固结于粒子B的S系 固结于粒子A的S'系 在两坐标系中,粒子系统质量守恒、动量守恒。 mo+m(u)=M(v)i mo+m(u)=M(vn) m(u)u=M( vr -m(u)u=M(vv m(u)u 解得: m(u)u mo+ md +m(u)x x s u s x v A A B B 固结于粒子B的S 系 固结于粒子A的S ' 系 s − u s x v A A B B x x 在两坐标系中，粒子系统质量守恒、动量守恒。 m m( u ) M( v ) 0 + = x x x m( u )u = M( v )v m m( u ) m( u )u v x + = 0 解得： m m( u ) M( v ) x + =  0 x x − m( u )u = M( v )v m m( u ) m( u )u v x +  = − 0