·166. 智能系统学报 第7卷 [5]张毅，罗元，郑太雄，等.移动机器人技术及其应用[M]· sliding mode control of nonholonomic wheeled mobile ro- 北京：电子工业出版社，2007：100-105. bots with model uncertainty[J].IEEE Transactions on [6]周芸，李维，路青起.基于模糊PD控制算法的恒温石英 Control Systems Technology,2009,17(1):207-210. 晶体振荡器[EB/0L].[201104-17].htp:/www.au 作者简介： tooo.net. 杜明芳，女，1976年生，博士研究 [7]HADA H,KAWAKITA Y,YOJIROUO.A field experiment 生，主要研究方向为军用机器人、服务 report:publishing of an auto-ID enabled book [EB/OL]. 机器人，发表学术论文20余篇，其中9 [2011-9-15].http://www.autoidlabs.org/single -view/ 篇被I检索. dir/article/6/182/page.html. [8 ]ISHIKAWA T,YUMOTO,Y,KURATA M,et al.Applying auto-ID to the Japanese publication business to deliver ad- vanced supply chain management,innovative retail applica- 方建军，男，1970年生，教授，主要 tions,and convenient and safe reader services EB/OL]. 研究方向为机器视觉、服务机器人，发 [2011-9-15 ]http://www.autoidlabs.org/uploads/media/ 表学术论文50余篇，其中20余篇被 KEI -AUTOID -WH004.pdf. SCI、EI检索.出版著作13部、译著1 [9]王宗义，李艳东，刘涛，等.移动机器人的自适应模糊 部 滑模动力学控制[J].哈尔滨工程大学学报，2011,32 (6):793-796. WANG Zongyi,LI Yandong,LIU Tao,et al.Dynamic con- 梁岚珍，女，1957年生，教授，主要 trol of mobile robots based on an adaptive fuzzy sliding mode 研究方向为智能控制与嵌入式系统，发 [J].Journal of Harbin Engineering University,2011,32 表学术论文30余篇，其中10余篇被E (6):793-796. 检索。 [10]PARK B S,YOO S J,PARK J B,et al.Adaptive neural