实验四线性系统的串联校正 一.实验目的 1.掌握线性系统的串联校正方法 2.研究串联校正装置对系统性能的影响： 3.对线性系统串联校正进行计算机仿真研究，并对电路模拟与数字仿真结果进行比较。 二.实验内容 1.搭建待校正系统模拟电路，观测系统响应波形，记录超调量0%和调节时间ts: 2.加入串联校正环节，观测校正后的系统响应波形，记录超调量σ%和调节时间ts: 3.运行线性系统串联校正的仿真软件，并对电路模拟与数字仿真结果进行比较。 三.实验步骤 在实验中观测实验结果时，可选用普通示波器，也可选用本实验台上的虚拟示波器。 如果选用虚拟示波器，只要运行ACES程序，选择菜单列表中的相应实验项目，再选择 开始实验，就会打开虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验台上的虚拟示波器CH1、 CH2两而道观察被测波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1.待校正线性系统 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A3、实验电路A4。 待校正线性系统模拟电路如图1-4-1所示，系统开环传递函数为： 0.04+增益 K=100,相角裕度0=28。 400r O IUF C2 A4 图1-4-1待校正线性系统模拟电路(y。=28) (1)设置阶跃信号源： A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0一5V”: B.将阶跃信号区的 ~5V”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接 C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0一5V”端子产生阶跃信号。 (2)搭建待校正线性系统模拟电路： A.将实验电路A3的“OUT3”端子与实验电路A1的“IN12”端子相连接，将 实验四 线性系统的串联校正 一．实验目的 1．掌握线性系统的串联校正方法； 2．研究串联校正装置对系统性能的影响； 3．对线性系统串联校正进行计算机仿真研究，并对电路模拟与数字仿真结果进行比较。 二．实验内容 1．搭建待校正系统模拟电路，观测系统响应波形，记录超调量σ%和调节时间 ts； 2．加入串联校正环节，观测校正后的系统响应波形，记录超调量σ%和调节时间 ts； 3．运行线性系统串联校正的仿真软件，并对电路模拟与数字仿真结果进行比较。 三．实验步骤 在实验中观测实验结果时，可选用普通示波器，也可选用本实验台上的虚拟示波器。 如果选用虚拟示波器，只要运行 ACES 程序，选择菜单列表中的相应实验项目，再选择 开始实验，就会打开虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验台上的虚拟示波器 CH1、 CH2 两通道观察被测波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1．待校正线性系统 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A1、实验电路 A3、实验电路 A4。 待校正线性系统模拟电路如图 1-4-1 所示，系统开环传递函数为： (0.04 1) K s s + ，增益 K＝100，相角裕度 0  = 28 。 图 1-4-1 待校正线性系统模拟电路( 0  = 28 ) （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路 A3 的“IN32”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建待校正线性系统模拟电路： A．将实验电路 A3 的“OUT3”端子与实验电路 A1 的“IN12”端子相连接，将