4个槽的槽轮机构:构件1转一周,槽轮转1/4周 6个槽的槽轮机构:构件1转一周,槽轮转1/6周。 、槽轮机构运动系数 运动系数(τ):槽轮每次运动的时间tn对主动构件回转 周的时间t之比 1 (构件1等速回转) t2兀 2屮1 槽轮运动时构件1转过的角度 (通常,为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零 以避免圆销与槽发生撞击,圆销进入、退岀径向槽的瞬间使 O,A⊥O2A) 2丌 q1=丌-2(2=丌4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周。 6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周。 二、槽轮机构运动系数 运动系数（τ）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一 周的时间t之比。    2 2 1 = = t t m （构件1等速回转） 2ψ1 ——槽轮运动时构件1转过的角度 （通常，为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。 以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使 O1A⊥O2A） Z      2 2 1 = − 2 2 = −