(6)标准化。即将与输入有关的各项放在等号右边,与输出有关的各项放在等号左边 并按将幂排序 例 试列写图4.13所示RC无源网络的动态数学模型。设u;为输入变量,u为输出变量 例4.2 图4.14所示为一测温热电偶,它可将被测温度转换为热电势E。图中介质的温度为T;, 热电偶热端温度为T。试列写热电偶的微分方程。 例43 一个串联液体贮槽,通过改变贮槽2的流出量Qan来控制其液位h在一定高度。图中 A1、A2分别为两贮槽的截面积;R、R分别为阀1、阀2的阻力系数。是建立串联液体贮槽 液位高度h2与流入量Qn的数学模型。(当输入输出参数对平衡状态影响不大时,该过程可近 似为线性,阻力系数R1、R2可近似为常数) 、实验测试法 实验测试法—是在需要建立数学模型的被控过程上,人为的施加一个扰动作用,然 后用仪表测量并纪录被控变量随时间变化的曲线,这条曲线既是被控过程的特性曲线。将曲 线进行分析、处理,就可得到描述过程特性的数学表达式⑹ 标准化。即将与输入有关的各项放在等号右边，与输出有关的各项放在等号左边， 并按将幂排序。 例 4.1 试列写图４.13 所示 RC 无源网络的动态数学模型。设 ui 为输入变量，uo 为输出变量。 例 4.2 图 4.14 所示为一测温热电偶，它可将被测温度转换为热电势 E。图中介质的温度为 Ti， 热电偶热端温度为 To。试列写热电偶的微分方程。 例 4.3 一个串联液体贮槽，通过改变贮槽 2 的流出量 Qout 来控制其液位 h2 在一定高度。图中 A1 、A2 分别为两贮槽的截面积；R1、R2 分别为阀 1、阀 2 的阻力系数。是建立串联液体贮槽 液位高度 h2 与流入量 Qin 的数学模型。（当输入输出参数对平衡状态影响不大时，该过程可近 似为线性，阻力系数 R1、R2 可近似为常数） 二、实验测试法 实验测试法-----是在需要建立数学模型的被控过程上，人为的施加一个扰动作用，然 后用仪表测量并纪录被控变量随时间变化的曲线，这条曲线既是被控过程的特性曲线。将曲 线进行分析、处理，就可得到描述过程特性的数学表达式