二.渐开线的方程式 发生线 以0为中心,以OK为极 轴的渐开线上K点的极坐标 方程: k 渐开线 k k=invar=tax -ak kb took 的展 Invo渐开线函数 (k=∠NOK0-ak 基圆 0 k=teak K以0为中心，以OK0为极 轴的渐开线上K点的极坐标 方程： 二.渐开线的方程式 invk— 渐开线函数 N 发生线 K0 K O 基圆  k Pk Vk k k rb rk κ κ κ κ θ     = = − = inv t g r k b cos r k  k = NOK0 − K ( ( ) 0 K K K b t g r NK = − =  −