则：G(s)= 100 (7分) (Ls+1)(1s+1) W2 五、(15分)】 18.解(1)开环传递函数为：G1(s)G2(s)H(s) (7分) G1(s)G2(s) 《2)闭环传递函数G()=81+COC0H0 (8分) 六、(15分) 19.解：系统特征方程为：D(s)=s3+8s2十15s十K=0 Routh: 53 1 15 52 8 K 120-K →K<120 8 5° K →K>0 (8分) 使系统稳定的增益范围为：0<K<120。 (7分) 509100 :G(s)=---; (~s+ l) (~s+ l) 血Ji W2 五、 (15 分} 18. 解(1)开环传递函数为 :G) (S)G2 (s) H(s) C(s) G) (S)G2 (s) (2) 闭环传递函数以s)= 一::-:- =-:目~、- ，、 R(s) 六、(l 分) 19. 解:系统特征方程为 :Ð(s) =S3 +8s 15s+K=0 Routh: S3 1 15 S2 8 K s 120-K 8 SO K (7 分) (7 分) (8 分) =争 K<120 => K>O (8 分) 使系统稳定的增益范围为 :0<K<120. (7 分) 509