、模型的连接 1、并联: parallel 格式 [a, b,c, d=parallel(a1, b1,c1,d1, a2, b2, C2, d2) %并联连接两个状态空间系统。 [a, b, c, d=parallel(a1, b1, c1,d1, a2, b2, C2, d2, inp1, inp2, out1, out2) %inp1和inp2分别指定两系统中要连接在一起的输入端编号,从 u1,u2,,un依次编号为1,2,n;out1和out2分别指定要作相加的 输出端编号,编号方式与输入类似。inp1和inp2既可以是标量也可 以是向量。out1和ou2用法与之相同。如inp1=1np2=3表示系统1 的第一个输入端与系统2的第三个输入端相连接 ·若inp1=[13]inp2=[21则表示系统1的第一个输入与系统2的第二个 输入连接,以及系统1的第三个输入与系统2的第一个输入连接 num, den]=parallel(num1, den1, num2, den2) ·%将并联连接的传递函数进行相加1、并联：parallel 格式： [a,b,c,d]=parallel(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) • ％并联连接两个状态空间系统。 [a,b,c,d]=parallel(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,inp1,inp2,out1,out2) • ％inp1和inp2分别指定两系统中要连接在一起的输入端编号，从 u1,u2,…,un依次编号为1,2,…,n； out1和out2分别指定要作相加的 输出端编号，编号方式与输入类似。inp1和inp2既可以是标量也可 以是向量。out1和out2用法与之相同。如inp1=1,inp2=3表示系统1 的第一个输入端与系统2的第三个输入端相连接。 • 若inp1=[1 3],inp2=[2 1]则表示系统1的第一个输入与系统2的第二个 输入连接，以及系统1的第三个输入与系统2的第一个输入连接。 [num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2) • ％将并联连接的传递函数进行相加。 二、模型的连接