非线性规划的基本解法 SUTM外点法 1.罚函数法 SUTM内点法(障碍罚函数法) 2,近似规划法 返回非线性规划的基本解法 SUTM外点法 SUTM内点法（障碍罚函数法） 1． 罚函数法 2． 近似规划法 返回