例3-1 已知刚体转动的运动方程为 0=At+Bt-Ct 在上式中，A、B、C都为常量。求：(1)角速度； (2)角加速度。 解：()由角速度定义式，得 do 0= =A+3Bt2-4Ct dt (2)由角加速度定义式，得 dω OX =6Bt-12Ct2 dt例3-1 已知刚体转动的运动方程为 3 4  = + − At Bt Ct 在上式中，A、B、Ｃ都为常量。求：(1)角速度； (2)角加速度。 解： (1)由角速度定义式，得 d 2 3 3 4 d θ ω A Bt Ct t = = + − (2) 由角加速度定义式，得 d 2 6 12 d ω Bt Ct t  = = −