.556. 智能系统学报 第9卷 表2卫星可操控时间列表 Table 2 List of satellite's time widow for operation 卫星 操作时间窗口 S [15:4015:55]am [17:1017:30]am S2 [9:409:55]am [11:0011:10]am 把观测任务视为COA问题，考察以下类型偏好。 进入阴影区，在下一个任务之前不能充分充电。 1)目标的价值有优先级，用户在白天要首先观 (C2)(s1,g3,#)D8(s1,g3,45.o0pm) 察到优先级高的目标。 现在可以综合(P1)~(P10)和(C1)~(C2), 2)根据地面测控站的要求，对同一个目标执行 执行辩论并完成任务级COA方案。 观测动作时，希望使用能提供较长可见弧段的卫星。 从偏好构建论据时，还需要确定偏好自身的优 3)考虑到卫星的能量储备，在进行观测时，优先 先级。在本案例中，根据偏好的提出者来确定Arank 考虑姿态机动小、耗费能量少的卫星。 这个值。卫星运营商、卫星设计方和用户提出的偏 4)对同一目标成像，用户喜欢高分辨率的图像。 好关系将分别有3、2和1的优先级。当然，从约束 5)对某目标成像时，用户希望首先得到低分辨 构造的论据都具有0的优先级。 率图像，再获得高分辨率图像，方便图像判读。 1)论据构建 6)从用户角度，监视运动目标具有更高优先级。 (P1):a1=[D,(~,g1,~）,(~,#,~),1] 7)从传输信道的稳定性来讲，希望使用距离测 (P2):a2=[D,（~,#~),(~,82,~）,1] 控站距离近的卫星进行观测。 (P3):a3=[>,(s2,~,~）,($2,~,~),3] 8)进行森林火灾目标的检测时，更希望使用配 (P4):a4=[>,(s1,8,~),(s181,~),2] 备红外相机的卫星。 (P5):a5=[>,(s1,~,~),（1,~,）,1] 下面根据以上规则给出各偏好的形式化表达。 (P6):a6=[>,(s2,#,~),(s1,#,~),1] 目标优先级偏好：目标g,的优先级最高，而目 (P7):a,=[>,(~g1,~),（~,g1,~),1] 标g,的优先级最低，因而有 (P8):ag=[>,Θ，(s1,g1,~）,1] (P1)（~81,)D(~,#,~) (P9):ag=[>,(s2,81,~),(52g1,~）,1] (P2)(~,#,~)D(~,82,~) (P10):a2=【>,(s2,82,#),(32,82,#),0] 可用测控弧段偏好： (C1):a0=[D,（~,~,0mw),（~g3,7t0mm),0] (P3)(s2,~,~)>（72,~,~) (C2):a4=[D,(s1,g3,#),(s1,g3,5.o0rw),0] 姿态机动能量偏好： 2)攻击关系构建 (P4)(s1,83,~）>(s1,81,~) 记 成像分辨率偏好： A>={a3,a4,a5,a7,ag,ag,a12} (P5)(s1,~,~)>(51,~,~) Ac={a1,a2,a6,a10,a14} 低、高分辨率切换顺序偏好： A。内部没有冲突，因此，Ex。=A。·而对于A,则 (P6)(s2,,~)D(s1,~,~) 需要执行一个辩论过程以获得Ex,。 移动目标监视偏好： 论据a,拆分为 (P7)(~,g1,~）>（,7g1,~) 信道传输质量偏好： a5=[>,(s1,7g2,~),(s1,g2,~),1] a=[>,(s1g2,~),(5182,~),1] (P8)Θ>(51,81，~） 输出帧率偏好： a3=[>,(s1,(g11g2）,~), (P9)(s281,~）>(5281,~) （51,(g1g2),~),1] 成像谱段偏好：目标g2处于森林火险等级较 论据a,拆分为 高的区域，优先考虑使用红外相机观测，即 a=[>,(s1,81,~),(s1,7g1,~),1] (P10)(52,g2,-)>(2,~,~) a7=[>,(s2,g1,~）,(s2,g1,~）,1] 下面给出3个约束关系。据气象预报，上午10 得到攻击关系如下： 时前目标g,被云层覆盖，不能被观测到。 asRa3,aRas,anRas,agRas,agRa (C1)(~,83,410.0aw)D(~,g3,~) 3)辩论结果 由于卫星自身的限制，次日下午5：00后卫星s1 依据攻击关系构成的导向图如图2所示。 不应该被用于目标g,的观测，因为那时卫星会马上表 ２ 卫星可操控时间列表 Ｔａｂｌｅ ２ Ｌｉｓｔ ｏｆ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ’ｓ ｔｉｍｅ ｗｉｄｏｗ ｆｏｒ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ 卫星 操作时间窗口 Ｓ １ ［１５：４０ １５：５５］ａｍ ［１７：１０ １７：３０］ ａｍ Ｓ ２ ［９：４０ ９：５５］ａｍ ［１１：００ １１：１０］ ａｍ 把观测任务视为 ＣＯＡ 问题，考察以下类型偏好。 １）目标的价值有优先级，用户在白天要首先观 察到优先级高的目标。 ２）根据地面测控站的要求，对同一个目标执行 观测动作时，希望使用能提供较长可见弧段的卫星。 ３）考虑到卫星的能量储备，在进行观测时，优先 考虑姿态机动小、耗费能量少的卫星。 ４）对同一目标成像，用户喜欢高分辨率的图像。 ５）对某目标成像时，用户希望首先得到低分辨 率图像，再获得高分辨率图像，方便图像判读。 ６）从用户角度，监视运动目标具有更高优先级。 ７）从传输信道的稳定性来讲，希望使用距离测 控站距离近的卫星进行观测。 ８）进行森林火灾目标的检测时，更希望使用配 备红外相机的卫星。 下面根据以上规则给出各偏好的形式化表达。 目标优先级偏好：目标 ｇ １的优先级最高，而目 标 ｇ ２的优先级最低，因而有 （Ｐ１） （ ～ ，ｇ１ ， ～ ）▷ｇ（ ～ ，＃， ～ ） （Ｐ２） （ ～ ，＃， ～ ）▷ｇ（ ～ ，ｇ２ ， ～ ） 可用测控弧段偏好： （Ｐ３） （ｓ２ ， ～ ， ～ ） ≻ｓ（¬ ｓ２ ， ～ ， ～ ） 姿态机动能量偏好： （Ｐ４） （ｓ１ ，ｇ３ ， ～ ） ≻ｇ（ｓ１ ，ｇ１ ， ～ ） 成像分辨率偏好： （Ｐ５） （ｓ１ ， ～ ， ～ ） ≻ｓ（¬ ｓ１ ， ～ ， ～ ） 低、高分辨率切换顺序偏好： （Ｐ６） （ｓ２ ， ～ ， ～ ）▷ｓ（ｓ１ ， ～ ， ～ ） 移动目标监视偏好： （Ｐ７） （ ～ ，ｇ１ ， ～ ） ≻ｇ（ ～ ，¬ ｇ１ ， ～ ） 信道传输质量偏好： （Ｐ８） Θ ≻ｓ（ｓ１ ，ｇ１ ， ～ ） 输出帧率偏好： （Ｐ９） （ｓ２ ，ｇ１ ， ～ ） ≻ｓ（¬ ｓ２ ，ｇ１ ， ～ ） 成像谱段偏好：目标 ｇ ２ 处于森林火险等级较 高的区域，优先考虑使用红外相机观测，即 （Ｐ１０） （ｓ２ ，ｇ２ ， ～ ） ≻０ ｓ（¬ ｓ２ ， ～ ， ～ ） 下面给出 ３ 个约束关系。 据气象预报，上午 １０ 时前目标 ｇ ３被云层覆盖，不能被观测到。 （Ｃ１） （ ～ ，ｇ３ ，ｔ １０：００ＡＭ ）▷０ ｔ （ ～ ，ｇ３ ， ～ ） 由于卫星自身的限制，次日下午 ５：００ 后卫星 ｓ １ 不应该被用于目 标 ｇ ３的观测，因为那时卫星会马上 进入阴影区，在下一个任务之前不能充分充电。 （Ｃ２） （ｓ１ ，ｇ３ ，＃）▷０ ｔ （ｓ１ ，ｇ３ ，ｔ ５：００ＰＭ ） 现在可以综合 （Ｐ１） ～ （Ｐ１０） 和 （Ｃ１） ～ （Ｃ２） ， 执行辩论并完成任务级 ＣＯＡ 方案。 从偏好构建论据时，还需要确定偏好自身的优 先级。 在本案例中，根据偏好的提出者来确定 Ａｒａｎｋ 这个值。 卫星运营商、卫星设计方和用户提出的偏 好关系将分别有 ３、２ 和 １ 的优先级。 当然，从约束 构造的论据都具有 ０ 的优先级。 １）论据构建 （Ｐ１）： ａ１ ＝ [▷，（ ～ ，ｇ１ ， ～ ），（ ～ ，＃， ～ ），１] （Ｐ２） ： ａ２ ＝ [▷，（ ～ ，＃ ～ ），（ ～ ，ｇ２ ， ～ ），１] （Ｐ３） ： ａ３ ＝ ≻，（ｓ２ ， ～ ， ～ ），（¬ ｓ [ ２ ， ～ ， ～ ），３] （Ｐ４） ： ａ４ ＝ ≻，（ｓ１ ，ｇ３ ， ～ ），（ｓ [ １ ，ｇ１ ， ～ ），２] （Ｐ５） ： ａ５ ＝ ≻，（ｓ１ ， ～ ， ～ ），（¬ ｓ [ １ ， ～ ， ～ ），１] （Ｐ６） ： ａ６ ＝ ▷，（ｓ２ ，＃， ～ ），（ｓ [ １ ，＃， ～ ），１] （Ｐ７） ： ａ７ ＝ [≻，（ ～ ，ｇ１ ， ～ ），（ ～ ，¬ ｇ１ ， ～ ），１] （Ｐ８） ： ａ８ ＝ ≻，Θ，（ｓ [ １ ，ｇ１ ， ～ ），１] （Ｐ９） ： ａ９ ＝ ≻，（ｓ２ ，ｇ１ ， ～ ），（¬ ｓ [ ２ ，ｇ１ ， ～ ），１] （Ｐ１０） ： ａ１２ ＝ ≻，（ｓ２ ，ｇ２ ，＃），（¬ ｓ [ ２ ，ｇ２ ，＃），０] （Ｃ１） ： ａ１０ ＝ ▷，（ ～， ～，ｔ １０：００ＡＭ），（ ～，ｇ３，¬ ｔ [ １０：００ＡＭ），０] （Ｃ２） ： ａ１４ ＝ ▷，（ｓ１ ，ｇ３ ，＃），（ｓ１ ，ｇ３ ，ｔ [ ５：００ＰＭ ），０] ２）攻击关系构建 记 Ａ≻ ＝ ａ３ ，ａ４ ，ａ５ ，ａ７ ，ａ８ ，ａ９ ，ａ１２ { } Ａ▷ ＝ ａ１ ，ａ２ ，ａ６ ，ａ１０ ，ａ１４ { } Ａ▷ 内部没有冲突， 因此， Ｅｘ▷ ＝ Ａ▷ ． 而对于 Ａ≻ 则 需要执行一个辩论过程以获得 Ｅｘ≻ 。 论据 ａ５ 拆分为 ａ １ ５ ＝ ≻，（ｓ１ ，¬ ｇ２ ， ～ ），（¬ ｓ [ １ ，¬ ｇ２ ， ～ ），１] ａ ２ ５ ＝ ≻，（ｓ１ ，ｇ２ ， ～ ），（¬ ｓ [ １ ，ｇ２ ， ～ ），１] ａ ３ ５ ＝ ［≻，（ｓ１ ，¬ （ｇ１ ｜ ｇ２ ）， ～ ）， （¬ ｓ１ ，¬ （ｇ１ ｜ ｇ２ ）， ～ ），１］ 论据 ａ７ 拆分为 ａ １ ７ ＝ ≻，（ｓ１ ，ｇ１ ， ～ ），（ｓ [ １ ，¬ ｇ１ ， ～ ），１] ａ ２ ７ ＝ ≻，（ｓ２ ，ｇ１ ， ～ ），（ｓ [ ２ ，¬ ｇ１ ， ～ ），１] 得到攻击关系如下： ａ５Ｒａ３ ， ａ７Ｒａ４ ， ａ１２Ｒａ ２ ５ ， ａ９Ｒａ １ ５ ， ａ８Ｒａ １ ７ ３）辩论结果 依据攻击关系构成的导向图如图 ２ 所示。 ·５５６· 智 能 系 统 学 报 第 ９ 卷