第五章刚体的转动 §5-1刚体的平动、转动和定轴转动 §5-2力矩转动定律转动惯量 §5-3转动动能力矩的功 §5-4角动量角动量守恒定律第五章 刚体的转动 §5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5-2 力矩 转动定律 转动惯量 §5-3 转动动能 力矩的功 §5-4 角动量 角动量守恒定律