质心量测公式 质心量测通过对其坐标值加权平均求得: 其中,Ⅰ为离散目标物,W为该目标权重, X;、Y为其坐标。 ∑WX ∑Wy Y °∑W质心量测通过对其坐标值加权平均求得： 其中，I为离散目标物，Wi为该目标权重， Xi、Yi为其坐标。 质心量测公式   = i i i i i G W W X X   = i i i i i G W WY Y