五力矩( moment of force 刚体绕Oz轴旋转,力F 作用在刚体上点P,且在转动 平面内,F为由点O到力的 作用点P的径矢 F对转轴Z的力矩 M=F×F P M= Frsin b= fd d:力臂 F F F ∑F=0,∑M=0∑F=0,∑M≠0 青岛科技大学 大学物理讲义青岛科技大学 大学物理讲义 P z * O M = Frsin = Fd M  F  r   d d : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动 平面内, 为由点O 到力的 作用点 P 的径矢 . F  r  M r F    =  F 对转轴 Z 的力矩  Fi = 0 , Mi = 0   Fi = 0 , Mi  0   F  F  − F  F  − 五 力矩(moment of force) M 