1042不同空间直角坐标系之间的变换 *3个平移参数,3个旋转参数,1 个尽度因子。至少需3个公共点。 转换公式(10-17) 0 O Y1 Ⅹ2 图10-4 3个平移参数，3个旋转参数，1 个尺度因子。至少需3个公共点。  转换公式（10-17） 图10-4 O X2 X1 X 0 Y1 Y2 Y 0 Z1 Z2 Z 0 Y Z Z X X Y 10.4.2 不同空间直角坐标系之间的变换