50 和软件设计，硬件设计主要实现传感器的信 号采集、信号的逻辑处理以及输出执行电路 40 软件设计包括通信功能和分段控制策略。在 30 车辆的行驶过程中，由红外发射端发出信号， 红外接收端接收信号。信号传递至MCU中， 20 MCU判断车辆的所在位置，产生相应的逻 10 辑信号，控制车辆下方的电路开关闭合给车 辆供电，其他地方的电路开关关断停止供电， 0 61218243036424854 实现整体效率的提升，减少资源的浪费。但 一输出电压 由于知识水平和时间的欠缺，分段控制策略 图3-19四线圈结构实物测量 的实物制作还没有完成，之后有时间的话我 输出电压()与前移距离关系图 们会进一步进行研究。 分段控制示意图 母线 在实验的过程中，我们还遇到了以下问 题： 1.原边线圈的连接出现问题导致开路， 执行电路 又因为LCL电路的谐振，造成电路中阻抗为 红外控收 O,电流过大以至于将MOSFET烧毁； 输入逻超处理 出污处理 74HC148 74HC595 2由于电路搭建时电容的选型耐压值不 够，加上较高的电压后电容被击穿； MCU 3逆变模块电路的焊盘出现问题，导致 无线通墙 出现虚焊，电路连接出现问题，MOSFET被 图3-20分段控制示意图 击穿； 4.在系统搭建成功之后，原边整流模块 3.8移动互充技术 的电压达到80V的时候，负载上电压只有 上述方案具有较高的可行性，但作者认 8-9V,车辆无法开动，经过分析我们发现这 为在城市空间利用率仍具有一定局限性。于 是由于之前仿真时过于追求原副边之间的 是，作者提出了利用道路中间的隔离栏对双 耦合系数系数而忽略了互感的影响，导致副 向车道上行驶的电动汽车进行充电的理念， 边的电压不够，效率较低，无法使小车运行。 进一步可以开发城市其余空间进行“充电道 随后我们增加了原边线圈的匝数和副边线 路”铺设。 圈的匝数，虽然这可能会导致整个电路阻抗 不过，以上均是对现有电动汽车无线移 的增加而导致效率下降，但是另一方面原副 动充电技术的应用和拓展，但是终究离不开 边电感量和互感量的增加使得副边的电压 空间上“充电道路”的局限。于是，受到空 值获得了提升，提高了驱动功率后小车也就 中加油机和太空加油卫星的启发，以及电力 能正常行驶起来了。 系统自动化课程中学到的能量互联网、双向 电能传输的知识，作者提出了基于车联网的 电动汽车互冲技术，将每辆车都变成移动的 3.7分段优化策略 充电桩，形成不间断充电的天罗地网。 考虑到充电桩一直通电待机十分消耗 以下为设想的电动汽车不间断充电模式图： 能源，故进一步研究分段控制策略：分段控 制策略的主要思想是用传感器获取车辆的 位置信息，传递至MCU,MCU处理信息产 生控制信号，控制相应的发射线圈导通或者 断开。具体说来分段控制系统包括硬件设计图 3-19 四线圈结构实物测量 输出电压(V)与前移距离关系图 在实验的过程中，我们还遇到了以下问 题： 1.原边线圈的连接出现问题导致开路， 又因为 LCL 电路的谐振，造成电路中阻抗为 0，电流过大以至于将 MOSFET 烧毁； 2.由于电路搭建时电容的选型耐压值不 够，加上较高的电压后电容被击穿； 3.逆变模块电路的焊盘出现问题，导致 出现虚焊，电路连接出现问题，MOSFET 被 击穿； 4.在系统搭建成功之后，原边整流模块 的电压达到 80V 的时候，负载上电压只有 8-9V,车辆无法开动，经过分析我们发现这 是由于之前仿真时过于追求原副边之间的 耦合系数系数而忽略了互感的影响，导致副 边的电压不够，效率较低，无法使小车运行。 随后我们增加了原边线圈的匝数和副边线 圈的匝数，虽然这可能会导致整个电路阻抗 的增加而导致效率下降，但是另一方面原副 边电感量和互感量的增加使得副边的电压 值获得了提升，提高了驱动功率后小车也就 能正常行驶起来了。 3.7 分段优化策略 考虑到充电桩一直通电待机十分消耗 能源，故进一步研究分段控制策略：分段控 制策略的主要思想是用传感器获取车辆的 位置信息，传递至 MCU，MCU 处理信息产 生控制信号，控制相应的发射线圈导通或者 断开。具体说来分段控制系统包括硬件设计 和软件设计，硬件设计主要实现传感器的信 号采集、信号的逻辑处理以及输出执行电路， 软件设计包括通信功能和分段控制策略。在 车辆的行驶过程中，由红外发射端发出信号， 红外接收端接收信号。信号传递至 MCU 中， MCU 判断车辆的所在位置，产生相应的逻 辑信号，控制车辆下方的电路开关闭合给车 辆供电，其他地方的电路开关关断停止供电， 实现整体效率的提升，减少资源的浪费。但 由于知识水平和时间的欠缺，分段控制策略 的实物制作还没有完成，之后有时间的话我 们会进一步进行研究。 图 3-20 分段控制示意图 3.8 移动互充技术 上述方案具有较高的可行性，但作者认 为在城市空间利用率仍具有一定局限性。于 是，作者提出了利用道路中间的隔离栏对双 向车道上行驶的电动汽车进行充电的理念， 进一步可以开发城市其余空间进行“充电道 路”铺设。 不过，以上均是对现有电动汽车无线移 动充电技术的应用和拓展，但是终究离不开 空间上“充电道路”的局限。于是，受到空 中加油机和太空加油卫星的启发，以及电力 系统自动化课程中学到的能量互联网、双向 电能传输的知识，作者提出了基于车联网的 电动汽车互冲技术，将每辆车都变成移动的 充电桩，形成不间断充电的天罗地网。 以下为设想的电动汽车不间断充电模式图：