③太学 赞密仪器与机橄学系 设计工程研究所 2)机构的平衡 机构的平衡:一般是指存在有往复运 动或平面复合运动构件的机构平衡。 B S 惯性力和惯性力矩不可能在构件内部 D 消除 ·所有构件上的惯性力和惯性力矩可合 2e1 成为一个过机构质心并作用于机架 上的总惯性力和愤性力矩。 S 机构在机架上的平衡 52 总惯性力和总惯性力矩在机架 上得到完全或部分平衡。精密仪器与机械学系 设计工程研究所 机构在机架上的平衡： 总惯性力和总惯性力矩在机架 上得到完全或部分平衡。 2) 机构的平衡 机构的平衡：一般是指存在有往复运 动或平面复合运动构件的机构平衡。 • 惯性力和惯性力矩不可能在构件内部 消除 • 所有构件上的惯性力和惯性力矩可合 成为一个通过机构质心并作用于机架 上的总惯性力和惯性力矩