能量与内外力平衡方程 专养 目标轮廓的确定就被转化成了极小化如下的能量泛函 的问题 E,a=∫(a(s)ly,P+(sly.P)+Em(s》d 由变分法的原理出发，可以将其转化为Euer方程 aVss-BVss-VE age =0 这一方程可以被看作是轮廓内外力的平衡公式， 每个力都有对应的意义，在这些力的作用下轮廓发生 形变。能量与内外力平衡方程 ▪ 目标轮廓的确定就被转化成了极小化如下的能量泛函 的问题 ▪ 由变分法的原理出发,可以将其转化为Euler 方程 ▪ 这一方程可以被看作是轮廓内外力的平衡公式. ▪ 每个力都有对应的意义，在这些力的作用下轮廓发生 形变。 1 2 2 ( ) | | ( ) | | ) ( ( )) 2 snake s ss image s E s v s v E v s ds = ( + +  0 ss ssss image  −  −  = v v E