6.12系统参数的极大似然估计 了设系统的差分方程为 a(z)y(k)=b(二)(k)+(k) 了式中 a(=-)=1+a12-+…+anz b(z-)=b+b2z-+…+bnz 了则可建立向量一矩阵方程 Y=①6+56.1.2 系统参数的极大似然估计 设系统的差分方程为 式中 则可建立向量－矩阵方程 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 a z y k = b z u k + k − − n n n n b z b b z b z a z a z a z − − − − − − = + + + = + + +   1 0 1 1 1 1 1 ( ) ( ) 1 YN N N =   + 