四、凸轮机构的设计任务 1)从动件运动规律的设计 2)凸轮机构基本尽的设计 孤N gS Φ Φ '  ' ΦS ΦS 2π h () (max) 四、凸轮机构的设计任务 3）凸轮机构曲线轮廓的设计 4）绘制凸轮机构工作图 1）从动件运动规律的设计 2）凸轮机构基本尺寸的设计 移动从动件：基圆半径rb，偏心距e; 摆动从动件：基圆半径rb，凸轮转动中心到从动件 摆动中心的距离a及摆杆的长度l; 滚子从动件：除上述外，还有滚子半径rr。 平底从动件：除上述外，平底长度L。 O1 O2 a O1   rb e rb