点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2011）基于柔性铰链的电磁驱动式扑翼微飞行器 CN102328744A
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CN102328744A 说明书 附图 2/2页 10 图6 12 11 图7 13 14 图8 14 图9
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