稳定裕度(适用最小相位系统) 第五章频率特性分析 §4控制系统稳定裕度及系统带宽 例1:图中所示为一个宇宙飞船控制系统的方块图。为了使 相位裕度等于50°,试确定增益K值,此时,幅值裕度是多少? K(s+2) 解: K(j0)+2 ,∠G(io)=2j0+2-2∠j0=tg 180 ) 2 因为相位曲线永远不和-180°线相交,所以幅值裕度为无穷大, 没有相位交角频率0g。例1： 第五章频率特性分析 一、稳定裕度(适用最小相位系统) §4 控制系统稳定裕度及系统带宽 图中所示为一个宇宙飞船控制系统的方块图。为了使 相位裕度等于50° ，试确定增益K值，此时，幅值裕度是多少？ K(s+2) 2 1 ﹣ S 解： , ( ) ( ) 2 ( ) 2   +  = j K j G j 因为相位曲线永远不和-180°线相交，所以幅值裕度为无穷大， 没有相位交角频率 g 。 G( j) = j+ 2 − 2j 1 0 180 2 −  = − tg