计算机控制系统 5-1工控机软件组成 5-1-1系统软件 ③实时操作系统 特点:是实时性强。它在任何时刻总是保证优 先级最高的任务占用CPU。 通常实时操作系统具有以下特点: 1.多作业环境 2.任务的事件驱动 3中断与中断优先级 4.同步与异步 5.资源与临界资源 6.容错与安全 亩科技大字5-1 工控机软件组成 5-1-1系统软件 实时操作系统 特点:是实时性强。它在任何时刻总是保证优 先级最高的任务占用CPU。 通常实时操作系统具有以下特点： 1．多作业环境 2．任务的事件驱动 3.中断与中断优先级 4．同步与异步 5．资源与临界资源 6．容错与安全