12.32执行构件的选择 1.执行构件的数目 执行构件数目取决于机械分功能或者分动作数目的多少，但两者不一定相等。要针对机械的 工艺过程及结构的复杂性进行相应的分析。例如在钻床工作时要实现钻削和进给两种功能，可采 用钻头和工作台两个执行构件分别完成：也可采用钻头一个执行构件同时完成两种功能。 2.执行构件的运动形式和运动参数 执行构件的运动形式，取决于执行系统完成的工作任务。不同的工作任务使得执行构件的运 动形式也有所不同。常见的基本运动如图12-2所示，任何复杂的运动都可看成是基本运动的组 合，如曲线运动和复合运动都是基本运动的复合。 连续移动 ·移动 间歌移动 ,往复移动 基本运动 「连续转动 转动 间微转动 往复摆动 图123基本运动形式 当执行构件的运动形式确定后，还必须确定其运动参数，如表121所示为常见运动形式对 应的运动参数。 表12-1常见运动形式对应的运动参 运动形式 主要运动参数 备注 连续移动 速度v、位移s 运动时间1、停顿时间。、运动周期T、运动系数： r=1/T,r越接近于1，移动时间 间歇移动 速度，、加速度a、位移s 越长，停倾时间越短 行程速比系数K用于衡量机构急回 往复移动 速度v、位移s、行程速比系数K、极位夹角日 特性 连续转动 角速度。或转速n 转动时间1、停顿时间1。、转动周期T、运动系数： :=11T,:越接近于1，转动时间 间歇转动 转角p、转动角速度0、转动角加速度a 越长，停顿时问越短 摆角p、角速度o、角加速度a、行程速比系数K、极 往行摆动 位夹角0 249249 基本运动 移动 转动 间歇移动 连续移动 往复移动 间歇转动 连续转动 往复摆动 12.3.2 执行构件的选择 1．执行构件的数目 执行构件数目取决于机械分功能或者分动作数目的多少，但两者不一定相等。要针对机械的 工艺过程及结构的复杂性进行相应的分析。例如在钻床工作时要实现钻削和进给两种功能，可采 用钻头和工作台两个执行构件分别完成；也可采用钻头一个执行构件同时完成两种功能。 2．执行构件的运动形式和运动参数 执行构件的运动形式，取决于执行系统完成的工作任务。不同的工作任务使得执行构件的运 动形式也有所不同。常见的基本运动如图 12-2 所示，任何复杂的运动都可看成是基本运动的组 合，如曲线运动和复合运动都是基本运动的复合。 图 12-3 基本运动形式 当执行构件的运动形式确定后，还必须确定其运动参数，如表 12-1 所示为常见运动形式对 应的运动参数。 表 12-1 常见运动形式对应的运动参数 运动形式 主要运动参数 备注 连续移动 速度 v 、 位移 s 间歇移动 运动时间 t 、停顿时间 0 t 、运动周期 T 、运动系数  、 速度 v 、加速度 a 、 位移 s  = t /T ， 越接近于 1，移动时间 越长，停顿时间越短 往复移动 速度 v 、位移 s 、行程速比系数 K 、极位夹角  行程速比系数 K 用于衡量机构急回 特性 连续转动 角速度  或转速 n 间歇转动 转动时间 t 、停顿时间 0 t 、转动周期 T 、运动系数  、 转角  、转动角速度  、转动角加速度   = t /T ， 越接近于 1，转动时间 越长，停顿时间越短 往复摆动 摆角  、角速度  、角加速度  、行程速比系数 K 、极 位夹角 