构件2 Fn=m2s =(G2/ g)pap's'2 F Mn=js a=saCB/2=5suanLc'Il2 12 h2=M1/F2 F (F1与as反向M12与a2反向)QC 构件5 E FS, 5 5=m F=(Gs/pApf (F15与ap反向) (3)机构的动态静力分析: 1)将各构件产生的惯性力视为 外力加于相应的构件上。 C 2)分解杆组:4-5、2-3 5 DA B C D E 1 F 2 3 4 5 6 x G x G2 S2 G5 S5 Fr 1 aF FI5 h2  2 FI2 构件2： F I2 ； h2=MI2/FI2 构件5： F m a G g p f I F a = = ( / )   5 5 5 （FI5与aF反向）     = = =   = =   2 2 2 2 2 2 2 2 2 / / ( / ) 2 2 2 2 M J J a l J n c l F m a G g p s S a t I S S CB I S a    （FI2与aS2反向,MI2与2反向） （3）机构的动态静力分析： 1）将各构件产生的惯性力视为 外力加于相应的构件上。 2）分解杆组：4-5、2-3 B C D 2 3 E F 4 5